Обзор
DLIM-102MA Industry 4.0 Smart Factory Training System - это оборудование для профессионального обучения, которое в основном используется для демонстрации процесса производства и сборки промышленной автоматической линейки продуктов. В том числе складской блок подачи, 4-осевой роботизированный сортировочный блок, 6-осевой промышленный робот сборочный блок, транспортный блок, блок системы MES.
Пользователи размещают заказы через сеть и одновременно выбирают необходимую информацию (информация о спросе предоставляется в нескольких вариантах, пользователи могут выбирать закладки и коробки разных цветов), а также загружать индивидуальные изображения. Информация о заказе доставляется на линию совместного производства в Интернете через систему MES. (Настроенные изображения окончательно отображаются на закладках в виде лазерной маркировки машины маркировки типа, как показано на рисунке 1); Система MES генерирует QR-код заказа и отправляет его обратно клиенту. Клиенты могут отслеживать статус заказа в режиме реального времени на основе QR-кодов.
Рисунок 1 Готовый продукт
После того, как МОН получает информацию о заказе, она отвечает за координацию всей линейки продукции по сортировке, упаковке, хранению.
Процесс работы системы:
Рисунок 2 Вся система только для справки
Рисунок 3 Тележка AGV только для справки
1. Робот, работающий по полосе движения, когда тележка AGV прибывает в автоматический блок хранения. Согласно информации о выпуске МЧС, соответствующая цветная упаковочная коробка вынимается и помещается в транзитное положение. Робот помещает нижнюю коробку упаковки в лоток и записывает информацию RFID в чип лотка. Конвейерная лента складского блока начинает работу и переносит поддон на тележку AGV;
2. Когда тележка AGV прибывает к четырехосевому сортировочному блоку, над конвейерной лентой помещается визуальная камера, чтобы различать атрибуты закладки. Соответствующая информация передается четырехосевому роботу. Четырехосевой робот захватывает соответствующую закладку в соответствии с полученной визуальной информацией. , и поместить его в зону временного хранения, одновременно считывать информацию из МЧС, закладки, отвечающие требованиям заказа, от зоны временного хранения до нижней коробки упаковки, завершить процесс упаковки, RFID записывает состояние текущего процесса;
3. Упаковочная коробка прибывает в шестиосевое положение обработки. Информация снова интерпретируется RFID и передается в систему MES. После того, как шестиосевой робот обнаруживает, что коробка достигает положения обработки, коробка транспортируется на станцию лазерной маркировки, и маркировка выполняется в соответствии с информацией о клиенте, подаваемой обратно MES (печать персонализированной и индивидуальной информации клиента); После того, как маркировка закладки завершена, робот упаковывает готовый продукт и RFID записывает состояние текущего процесса;
4. Когда готовый продукт поступает в складское помещение, робот-погрузочно-разгрузочный робот запускается, а готовый продукт переносится в переходное положение. Проезжающий робот бежит, захватывает готовое изделие и помещает его в состояние склада на холостом ходу, передает информацию о положении в систему MES, и заказ заканчивается.
5. Тележка AGV будет отвечать за передачу и обработку всей производственной линии.
Технический параметр
1. Рабочая сила:AC220V ± 10%, 50HZ.
2. Размеры:(длина х ширина х высота) 12000 ммX5000 ммX2200 мм (общий размер макета)
3. Рабочая среда:температура -10 °C - +40 °C, относительная влажность воздуха85%>
4. Устройство защиты безопасности:кнопка аварийной остановки.
5. ПЛК:Серия Siemens S7-1200.
6. Четырехосевые промышленные роботы:
Ось J1: длина руки: 225 мм
Диапазон вращения: ± 132º
Точность повторяемости: ± 0,01 мм
Ось J2: длина руки: 175 мм
Диапазон вращения: ± 141º
Точность повторяемости: ± 0,01 мм
Ось J3: ход 150 мм
Точность повторяемости: ± 0,01 мм
Ось J4: Диапазон вращения: ± 360º
Точность повторяемости: ± 0,01 мм
Номинальная / максимальная нагрузка: 1 кг / 3 кг
Модуль энкодера: Входной 2-канальный дифференциальный входной инкрементальный энкодер
7. Шестиосевые промышленные роботы:
Ось J1: максимальный рабочий диапазон: ± 170º
Максимальная скорость: 450 ° / S
Ось J2: максимальная дальность движения: -135 º ~ +80 °
Максимальная скорость: 380 ° / S
Ось J3: максимальный рабочий диапазон: -136 º ~ +270 °
Максимальная скорость: 520 ° / S
Ось J4: максимальный рабочий диапазон: ± 190º
Максимальная скорость: 550 ° / S
Ось J5: максимальный рабочий диапазон: ± 120º
Максимальная скорость: 550 ° / S
Ось J6: максимальный рабочий диапазон: ± 360º
Максимальная скорость: 1000 ° / S
Максимальный рабочий радиус: 541 мм
Точность повторяемости: ± 0,02 мм
Экспериментальные проекты
1.PLC и дистанционная связь модуля ввода/вывода;
2.Modbus-Tcp Связь между ПЛК и четырехосевым промышленным роботом
3.PLC и шестиосевой промышленный робот СВЯЗИ TCP/IP
4.PLC и сервопривод Связь Modbus-rtu
5.PLC и RFID Профинет Связь
6.Профессиональная связь между ПЛК и ПЛК
7.Связь между MES и PLC
8.Связь между AGV и PLC
9.Установка, отладка и программирование промышленных роботов;
10.HMI и сервоприводы;
11.Применение технологии шинной связи
12.Сетевые приложения промышленной автоматизации;
13.Применение технологии ПЛК;
14.Применение технологии привода двигателя
15.Применение визуальных технологий
16.Применение системы управления движением;
17.AGV применение системы управления автомобилем;
18.Применение технологии лазерной маркировки;
19.Применение системы MES.
ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ
Вопрос 1. Какие ценовые условия мы можем выбрать?
Dolang предоставляет EXW, FOB, CIF, CFR и другие ценовые условия, основанные на коммуникации.
Вопрос 2. Каковы условия оплаты?
ТТ или ЛК на виду, все платежи отпускаются до доставки.
Вопрос 3. Каково время выполнения заказа?
Dolang предоставляет 50-дневное время выполнения для клиентов, если у вас есть особые требования, pls общайтесь с менеджером проекта.
Вопрос 4. Каково содержание послепродажного обслуживания?
Dolang предоставляет 24-часовую онлайн-поддержку для пользователя, она бесплатна в течение 1-го года, если нет запасных частей изменений требований.
http://ru.dolangeducation.com/